Este percurso pedestre circular decorre em território classificado como Parque Natural e incluído no Sítio Sintra-Cascais , no âmbito da Rede Natura 2000 . Aqui se completam, de forma harmoniosa, um fabuloso conjunto de monumentos de épocas variadas - encontram-se sinais de ocupação humana desde o Neolítico - e um dos melhores conjuntos europeus de flora arbórea de diversas partes do mundo, o que valeu, a grande parte da encosta norte da serra de Sintra, a classificação pela UNESCO, em 1995, de Património Mundial da Humanidade – categoria Paisagem Cultural. Foram os muçulmanos os responsáveis pela primitiva fortificação da penedia, hoje implantada em dois cumes da serra e designado Castelo dos Mouros, entre os séculos VIII e IX. Tinha a finalidade de controlar estrategicamente as vias terrestres que ligavam Sintra a Mafra, Cascais e Lisboa. Só em 1147, D. Afonso Henriques conquistaria o Castelo, dotando-o de uma Capela - S. Pedro, cujos vestígios são ainda visívei...